Paggiling machine para sa metal: pag-uuri at mga katangian ng kagamitan

Mula sa artikulong ito maaari mong malaman kung anong mga tampok ang isang metal milling machine na maaaring magamit sa isang home workshop ay mayroong: mga teknikal na katangian ng kagamitan, pag-uuri ng tool at ang application nito. Maikling inilalarawan ng teksto ang mga kakayahan ng patayo at pahalang na mga istraktura, desktop at hand-holding milling cutter, pati na rin ang drilling-milling, engraving-milling at universal CNC machine.

Mga uri ng milling machine: mga larawan at tampok sa disenyo

Para sa pagproseso ng mga metal blangko, ginagamit ang mga machine sa paggiling. Ang mga tool sa kategoryang ito ay napakapopular at malawak na ginagamit sa patlang na pagtatrabaho sa metal. Bukod dito, maaari kang bumili ng isang metal milling machine hindi lamang para sa mga layunin ng produksyon, kundi pati na rin bilang kagamitan para sa isang workshop sa bahay.

Ang isang malawak na hanay ng mga kagamitan sa paggiling ay ibinebenta. Halos lahat ng mga modelo ng makina ay may parehong istraktura at gumagana ayon sa parehong prinsipyo. Ang mga pagkakaiba ay maaaring makaapekto lamang sa pagganap na bahagi, na nakasalalay sa pagkakaroon ng mga karagdagang sistema at mga sangkap ng nodal sa disenyo.

Ang mga mamimili ay maaaring bumili ng mga milling machine ng CNC para sa metal ng mga sumusunod na uri:

• patayo;
• pahalang;
• pagbabarena at paggiling;
• table-top na pag-ikot at paggiling machine para sa metal;
• unibersal;
• manwal;
• paggiling at pag-ukit.

Ang nakalistang mga pagbabago ay ang pangunahing mga. Ang bawat uri ng kagamitan ay may kanya-kanyang katangian at layunin sa pagganap.

Mga katangian ng mga patayong milling machine

Ang mga patayong istraktura ay isang pangkaraniwang kategorya ng tool.Ang kagamitan para sa isang metal milling machine ng ganitong uri ay kinakatawan ng pagputol ng mga elemento ng isang cylindrical, hugis at uri ng pagtatapos. Bilang karagdagan, pinapayagan ka ng kagamitan na magsagawa ng mga operasyon sa pagbabarena.

Layunin ng mga makina ng patayong paggiling ng CNC:

• ang pagbuo ng mga uka;
• pagproseso ng mga bahagi ng frame;
• paggawa ng mga gulong ng gear;
• pagproseso ng mga sulok, pati na rin ang pahalang at patayong mga ibabaw ng metal.

Ang kagamitan sa patayong uri, dahil sa istraktura nito, ay may isang napaka-matibay na istraktura. Ginagawa nitong posible na iproseso ang mga bahagi ng metal sa isang mataas na antas ng kalidad. Ang gearbox ay naka-mount sa ulo ng suliran.

Mayroong dalawang kategorya ng mga patayong metal milling machine:

1. Paggiling ng console.
2. Walang kabuluhan.

Tandaan! Sa mga disenyo na iyon kung saan walang console, ang paggalaw ng talahanayan ng pagtatrabaho ay isinasagawa sa pamamagitan ng mga gabay na nakalagay sa tool bed.

Ang makina, sa disenyo kung saan mayroong isang console, naiiba lamang sa na ang manggas at suliran nito ay maaaring ilipat kaugnay sa axis ng kagamitan. Para sa paggawa ng mga bahagi ng mga kumplikadong hugis, ginagamit ang 5-axis CNC milling machine. Ang mga nasabing disenyo ay nagbibigay ng napakataas na kalidad ng pagproseso at pagtitipid. Maaari silang magkaroon ng built-in na memorya at ang kakayahang kumonekta sa Internet, pati na rin maraming iba pang mga karagdagang pagpipilian. Ang ilang mga pagpipilian ay may naaalis na mga talahanayan.

Mga tampok ng pahalang na mga milling machine

Ang mga pahalang na istraktura ay naiiba na ang spindle sa kanila ay may isang pahalang na pagkakalagay. Ang mga tool sa kategoryang ito ay ginagamit upang makina ang maliliit na bahagi ng metal.

Ang mga sumusunod na uri ng mga metal cutter ay ginagamit bilang mga accessories para sa mga pahalang na istraktura:

• hugis;
• sulok;
• wakas;

• wakas;
• silindro.

Ang standard na kagamitan ng isang pahalang na CNC milling machine ay hindi pinapayagan ang mga workpiece ng machining kasama ang isang helical na ibabaw. Upang maisagawa ang naturang operasyon, kinakailangan ng karagdagang kagamitan.

Dahil sa istraktura nito, pinapayagan ng pahalang na tool ang tuktok ng talahanayan na mai-install sa iba't ibang mga posisyon. Ang talahanayan ay maaaring nakaposisyon patayo o parallel sa spindle axis. Ang lahat ng mga nodal at nagtatrabaho na elemento ng istraktura ay naka-mount sa kama. Ang kahon ng bilis, na idinisenyo upang ayusin ang bilis ng pag-ikot ng spindle, ay matatagpuan sa loob ng lugar na ito.

Kahalagahan ng mga drilling at milling machine para sa metal

Pinapayagan ka ng kagamitan sa pagbabarena at paggiling na iproseso ang parehong patayo at pahalang, at may hilig na mga ibabaw. Gamit ang tool na ito, maaari kang bumuo ng mga groove ng anumang pagbabago sa mga malalaking workpiece. Ang makina ng ganitong uri ay nilagyan ng isang drilling at milling head. Pinapayagan nito ang pag-machining ng mga ibabaw sa isang anggulo na may paggalang sa pahalang na axis at ikiling na mga operasyon sa pagbabarena.

Ang isang natatanging tampok ng desktop drilling at milling machine para sa metal ay ang pinalawak na pag-andar. Ang gumaganang ulo ay maaaring gumana sa reverse mode. Dahil sa kagalingan ng maraming bagay, ang yunit na ito ay maaaring gumanap sa pinakamataas na antas tulad ng hinihingi na mga operasyon tulad ng pagbabarena at paggiling.

Tandaan! Dahil sa kanyang kagalingan sa maraming kaalaman, ang pag-drill at paggiling ng makina ay nakakatipid ng pera kapag bumibili, dahil ang mamimili ay nakakakuha ng maraming kapaki-pakinabang at mabisang tool sa isang disenyo. Bilang karagdagan, pinapayagan ka ng kagamitang maraming nalalaman na i-save ang puwang sa pagtatrabaho sa pagawaan.

Mga katangian ng unibersal na metal machine na paggiling para sa home workshop

Ang mga kakayahan ng mga tool sa multipurpose na makina ay magiging kapaki-pakinabang para sa maliliit na pribadong industriya at mga workshop na dalubhasa sa gawaing mekanikal at pagkumpuni.

Ang mga universal milling machine para sa metal ay maaaring magsagawa ng pagproseso ng iba't ibang mga bagay:

• patayong mga ibabaw;
• mga selyo;

• pahalang na mga eroplano;
• ibabaw ng uri ng spiral.

Dahil sa maraming bilang ng mga pag-andar, ang mga unibersal na paggupit ng paggiling ay naiiba mula sa karaniwang mga tool sa ilang mga tampok sa disenyo. Ang mga mahahalagang sangkap tulad ng gearbox, pagpupulong ng suliran at iba pang mga item sa trabaho ay matatagpuan sa loob ng kama. Nagbibigay ang disenyo ng tool para sa pagkakaroon ng mga pahalang at patayong mga gabay. Dinisenyo ang mga ito upang ilipat ang desktop at console.

Bilang karagdagan, ang ibabaw ng trabaho ay maaaring karagdagang nababagay. Ang elementong ito ay maaaring mai-install sa anumang maginhawang anggulo na may kaugnayan sa spindle. Pinapayagan nito ang operator na iproseso ang anumang mga bahagi ng metal. Ang mga workpiece na may isang napaka-kumplikadong pagsasaayos ay walang kataliwasan.

Mga tampok ng desktop metal milling machine

Ang mga disenyo ng table-top ay siksik sa laki. Samakatuwid, ang ganitong uri ng kagamitan ay angkop para sa panteknikal na kagamitan ng iba't ibang mga bagay:

1. Mga workshop sa bahay.

1. Mga pagawaan ng maliliit na industriya.
2. Mga pagawaan sa mga institusyong pang-edukasyon.

Para sa mga pagpapatakbo tulad ng pagbubuo ng mga butas, paglikha ng mga thread, at mga bahagi ng machining, pinakamahusay na bumili ng isang desktop metal milling machine. Madaling gamitin ito at, dahil sa pagkakaroon ng iba't ibang mga pamutol, pinapayagan kang magsagawa ng isang malawak na hanay ng mga gawa Ang resulta ay medyo tumpak, dahil ang pagtatayo ng tool ay masyadong matigas (sa kondisyon na mai-install ito nang tama).

Ang mga makina ng paggiling ng metal ng Desktop CNC ay may mataas na antas ng pagiging produktibo, na ginagawang posible na gamitin ang ganitong uri ng kagamitan para sa paggawa ng mga produkto sa maliit na laki ng batch. Sa kabila ng makabuluhang kadahilanan ng kahusayan at isang malawak na hanay ng mga kakayahan sa pag-andar, ang tool ay gumagamit ng kaunting lakas ng elektrisidad. Bilang karagdagan, ang disenyo ay may isang compact size, na ginagawang madali upang mai-install sa isang pagawaan na may limitadong libreng puwang.

Ang mga pakinabang ng mga disenyo ng tabletop kaysa sa karaniwang mga modelo:

• magaan na timbang at mga compact na sukat;
• simpleng sistema ng operasyon;
• kadaliang kumilos;

• mababang antas ng ingay;
• abot-kayang gastos.

Tandaan! Ang laki ng workpiece na iproseso ay hindi maaaring lumagpas sa lapad ng talahanayan.

Kahalagahan ng mga CNC turn-milling machine para sa metal

Sa pagbebenta maaari kang makahanap ng kagamitan sa pag-on para sa isang workshop sa bahay, na may kakayahang magbigay ng isang buong ikot ng trabaho upang magawa ang kinakailangang bahagi.

Ang mga makina ng paggiling at paggiling para sa metal ay nahahati ayon sa klase ng kawastuhan sa mga sumusunod na kategorya:

• normal na kawastuhan;
• nadagdagan ang kalidad;
• mataas na katumpakan sa pagpoproseso.

Gamit ang isang pagguhit para sa paggawa ng isang tukoy na bahagi, kinakailangan upang ipahiwatig ang lahat ng mga pagpapahintulot para sa mga linear na sukat, pati na rin ang antas ng kadalisayan sa pagproseso. Ang mga pagpipilian sa tool ng desktop ay halos hindi makilala mula sa mga tool sa buong sukat na machine.

Ang pinakakaraniwang uri ng mga metal cutter para sa isang milling machine ng ganitong uri:

• disk;
• wakas;
• silindro;
• wakas;
• hugis

Kaugnay na artikulo:

Ang homemade metal lathe gamit ang iyong sariling mga kamay: pagmamanupaktura at operasyon

Pagpili ng lakas ng makina. Paglikha ng isang tool ng makina batay sa isang drill. Kaligtasan ng engineering, mga pagbabago.

Para sa ilang mga pagpapatakbo, napili ang naaangkop na attachment ng paggupit. Ang mga makina ng pag-ikot at paggiling ng CNC ay hindi kayang iproseso ang mga workpiece na mga katawan ng rebolusyon. Kung ang hugis at patag na ibabaw ay ginagamit sa trabaho, kakailanganin mong ilipat ang bahagi sa kinakailangang direksyon na may kaugnayan sa tool sa paggupit. Ang milling cutter mismo ay may kakayahang magsagawa ng eksklusibong paggalaw ng pag-ikot.

Mga tampok ng mga makina ng CNC para sa metal: mga kagamitan sa paggiling at pag-ukit

Ang kagamitan sa paggiling at pag-ukit ay maraming pakinabang kung ihahambing sa karaniwang mga tool sa paggawa ng metal. Salamat sa kontrol sa bilang, ang pagproseso ng mga bahagi ay napaka tumpak at tumpak. Lalo na kapaki-pakinabang ang kalamangan na ito sa mga kaso kung saan ang bahagi ng metal ay may isang kumplikadong pagsasaayos, sapagkat ito ay lubos na mahirap makamit ang parehong kalidad sa isang hand-holding milling machine.

Kadalasan, ang naturang kagamitan ay ginagamit sa mga negosyo na nakikibahagi sa indibidwal at maliit na produksyon ng mga produkto. Ang mga kakayahan ng tool ay magagamit sa mga industriya tulad ng alahas, pagmamanupaktura ng muwebles, at paggawa ng souvenir. Pinapayagan ka ng iba't ibang merkado ng kagamitan sa metalworking na pumili ng isang pamutol ng paggiling na may mga kinakailangang katangian para sa paggupit ng sheet metal at pag-apply ng mga inskripsiyon sa mga produkto.

Bakit kapaki-pakinabang na bumili ng isang CNC milling at engraving machine:

1. Simpleng sistema ng serbisyo.
2. Malawak na pag-andar.
3. Mataas na kalidad na pagpoproseso ng metal.
4. Kahusayan at tibay.
5. Mataas na kadahilanan ng kahusayan.

Sa pamamagitan ng uri ng konstruksyon, nakikilala ang mga sumusunod na uri ng mga cutter ng paggiling:

• mga awtomatikong disenyo, kumpleto sa isang ulo na may tatlong spindles at isang pneumatic clamp;
• mga cutter ng paggiling ng desktop na may mekanikal na clamping ng workpiece;
• awtomatikong mga disenyo na may niyumatik clamping ng workpiece.

Tandaan! Ang paggiling na gawain sa mga makina ng CNC ay binawasan ang bilang ng mga sira na produkto sa produksyon sa halos zero.

Mga katangian ng mga mini milling machine para sa metal

Ang mga mini-model na inilaan para sa mga pagawaan sa bahay ay naiiba mula sa mga pang-industriya na uri na mga istrakturang nakatigil sa mga teknikal na katangian. Ang antas ng lakas ng naturang tool ay karaniwang hindi hihigit sa 400 W. Sapat na ito upang maisagawa ang de-kalidad na pagproseso ng mga malambot na bahagi ng metal o upang lumikha ng mga produkto sa maliliit na batch. Kung kinakailangan upang iproseso ang mga workpiece na gawa sa bakal o cast iron, ang lakas ng tool ay dapat lumampas sa 600 W.

Ang mga sukat ng tuktok ng talahanayan ay magkakaiba rin. Ang maximum na sukat ng talahanayan kung saan nilagyan ang mga compact milling machine ay 65x25 cm, ang minimum na sukat ay 35x15 cm.Napili ang mga parameter na isinasaalang-alang ang mga detalye na mapoproseso.

Ang bilis ng pag-ikot ng spindle ay tumutukoy sa antas ng pagiging produktibo ng router, pati na rin ang kakayahang gumana sa ilang mga materyal. Kung mas mahirap ang metal kung saan ginawa ang workpiece, mas mababa dapat ang bilis ng pag-ikot. Ginagamit ang mas mataas na mga parameter para sa malambot na mga haluang metal at aluminyo.

Metal milling machine: teknolohiya ng pagmamanupaktura

Ang mga istrakturang patayo ay ang pinakamadaling magawa. Ang pagpupulong ay mangangailangan ng isang drill sa kamay, kaunting oras at pagsisikap. Upang makapagtrabaho, kakailanganin mo ang mga murang at abot-kayang bahagi. Bilang karagdagan, ang isang homemade milling cutter ay maaaring bigyan ng karagdagang mga pag-andar at ginawa mula dito din na isang tool sa pag-on.

Upang makagawa ng isang homemade metal milling machine gamit ang iyong sariling mga kamay, kailangan mo ang mga sumusunod na materyales at tool:

• channel;
• metal pipe na may isang parisukat na seksyon;
• welding machine;
• jack-car na hugis brilyante;
• mga sulok ng metal;
• anggulo na gilingan;
• file
• mga metal na pin para sa paggawa ng mga ehe;
• drill;
• collet o drill chuck;
• makapal na sheet ng playwud;
• Morse taper 2.

Do-it-yourself na teknolohiya ng pagmamanupaktura ng metal milling machine

Una, kinakailangan upang ikonekta ang haligi at ang frame mula sa isang metal na channel sa pamamagitan ng hinang. Ang resulta ay dapat na isang disenyo na hugis U. Ang mas mababang miyembro ng krus ay gaganap bilang isang batayan para sa makina. Ang mga gabay para sa patayong paggalaw ng console ay gawa sa isang sulok. Dati, dapat itong naka-sanded at nakakabit sa haligi gamit ang mga naka-bolt na koneksyon.

Gagamitin ang isang hugis brilyante na car jack upang paganahin ang console na tumayo nang patayo. Ang distansya sa kasong ito ay magiging 10 cm. Upang likhain ang mga gabay, kakailanganin mong magpasok ng mga pin na may isang naka-screw na thread sa isang metal pipe na may isang square section. Bilang isang resulta, ang tuktok ng talahanayan ay maaaring ilipat pabalik-balik sa loob ng isang segment na katumbas ng 9 cm, at ang lateral amplitude ay 13 cm.

Kapaki-pakinabang na payo! Bago tipunin ang isang istrakturang gawa sa bahay, hindi nasasaktan upang pamilyar ang iyong sarili sa prinsipyo ng pagpapatakbo at ang istraktura ng kagamitan sa pabrika, pag-aralan ang mga guhit at maingat na ihanda ang mga bahaging kinakailangan para sa trabaho.

Ang tuktok ng mesa ay gawa sa sheet ng playwud. Para sa pag-aayos, ginagamit ang mga turnilyo, ang mga ulo ay dapat na recessed. Pagkatapos nito, kailangan mong mag-install ng isang bisyo sa tabletop. Maaari silang maging gawang-bahay: ang istraktura ay welded mula sa isang tubo na may isang parisukat na profile at isang sulok ng metal, sa pamamagitan ng mga ito kinakailangan upang pumasa sa isang sinulid na pin. Ang mga tornilyo sa sarili ay maaaring magamit bilang mga fastener upang ayusin ang bisyo sa tabletop.

Susunod, ang isang drill ay naayos sa kama. Ginagawa ito upang ang spindle sa huli ay magturo. Isinasagawa ang pag-aayos gamit ang paraan ng koneksyon ng tornilyo. Una, para dito, ang mga espesyal na jumper ay dapat na welded. Pagkatapos ang isang Morse taper 2 ay nakakabit sa spindle, na sinusundan ng pag-install ng isang collet o drill chuck dito.

Sa nagresultang homemade machine, maaari mong iproseso ang mga workpiece na gawa sa malambot na riles, tulad ng aluminyo o tanso. Sa kasong ito, gumagalaw ang braso habang nagtatrabaho, habang ang router ay nananatiling nakatigil.Ang istraktura ay maaaring gawin sa ibang paraan, upang ang workpiece ay maayos, at ang router na may gumagalaw na karwahe. Nangangailangan ito ng elevator.

Paano gumawa ng elevator para sa isang homemade metal milling machine

Sa pamamagitan ng isang pingga o isang pihitan, ang pag-angat ay makakilos nang maayos kasama ang router. Sa parehong oras, walang direktang pakikipag-ugnay sa pagitan ng master at ng kagamitan. Para sa kadahilanang ito, ipinapayong tumpak na kalkulahin nang maaga ang lahat ng mga sukat ng mga uka na mabubuo at mabilis na baguhin ang mga pamutol.

Teknolohiya ng pagmamanupaktura ng elevator:

1. Ang isang plato ay pinutol mula sa isang piraso ng PCB at naayos sa tabletop. Gagamitin ito bilang isang suporta.
2. Dalawang post ang nakakabit sa base plate. Siguraduhin na tiyakin na ang mga ito ay parallel sa bawat isa.
3. Gagamitin ang mga stand upang ilipat ang karwahe kung saan naka-mount ang router. Ang kilusan ay ibibigay ng isang mekanismo ng pagtulak.

Tandaan! Ang istraktura ng elevator ay dapat na matatag at matibay. Sa pagkakaroon ng kahit na kaunting backlash, ang operasyon ng pagproseso ay maaaring magambala at lilitaw ang isang depekto sa bahagi.

Ang kahusayan ng pagpoproseso ng mga bahagi ng metal ay naiimpluwensyahan hindi lamang ng kalidad ng makina, kundi pati na rin ng koordinasyon na mesa kung saan naayos ang workpiece. Ito ay ipinakita sa anyo ng isang patag na slab at maaaring magkaroon ng 1 hanggang 3 degree ng kalayaan. Kung inilaan ito upang makina ang mga patag na bahagi, sapat na ang mesa ay gumagalaw nang pahalang. Ang pagtatrabaho sa mga malalaking produkto ay nangangailangan din ng patayong paggalaw. Ang parehong napupunta para sa mga konstruksyon kung saan drill maayos ang galaw.

Paano lumikha ng isang table ng coordinate gamit ang iyong sariling mga kamay: pagpili ng mga materyales at sangkap

Ang istraktura ng talahanayan XY ay maaaring ilipat sa pamamagitan ng kuryente, mekanika o CNC. Maaari kang kumuha ng aluminyo, bakal o cast iron bilang materyal para sa paggawa ng base. Ang pagpipilian ay nakasalalay sa bigat ng mga workpiece na iproseso sa makina. Ang base ng frame ng aluminyo ay binuo at naayos sa pamamagitan ng mga sinulid na koneksyon. Ang resulta ay isang simple at magaan na disenyo na abot-kayang.

Ang mga istruktura ng cast iron ay gawa sa cast iron. Napakabigat ng mga ito, ngunit pinapayagan nila ang malalaking dami ng produksyon. Ang istraktura ng cast ay permanenteng na-install sa pundasyon.

Mas mahusay na gawin ang kama mula sa metal gamit ang isang welding machine. Sa kasong ito, napakahalaga na bawasan ang stress ng hinang ng materyal sa pamamagitan ng paglabas. Kung hindi man, ang mataas na bilis ng pag-ikot ng kagamitan ay magiging sanhi ng mga bitak. Ang mesa ay maaaring maging gantry (para sa mga flat na produkto) o krus (para sa pag-proseso ng tatlong panig ng mga maramihang workpieces).

Kapag gumagawa ng isang coordinate table, ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa tamang pagpili ng mga gabay, pati na rin ang pamamaraan ng kanilang pangkabit. Para sa trabaho, ang mga elemento ng isang uri ng silindro o riles ay karaniwang ginagamit. Mayroon silang posibilidad ng isang superstructure ng karwahe at na-install na ang mga yunit ng tindig.

Kapag pumipili ng mga gabay, dapat mo ring isaalang-alang ang uri ng drive. Kung ang trabaho ay nangangailangan ng mataas na kawastuhan, mas mahusay na bigyan ng kagustuhan ang mga manggas ng manggas. Ang mga gulong na gulong ay angkop upang mabawasan ang alitan, ngunit lilikha sila ng pag-play.

Isinasaalang-alang ang mga teknikal na tampok ng karwahe, ang dalawang uri ng mga gabay ay maaaring makilala:

1. Sa pamamagitan ng isang sobrang laki na flange - ang elemento ay nakakabit sa ilalim ng talahanayan.
2. Walang kabuluhan - naayos sa karaniwang paraan sa pamamagitan ng mga sinulid na butas.

Para sa isang lutong bahay na mesa, maaaring magamit ang isang bola na tornilyo (6-12 microns), isang rak-at-pinion (hanggang 10 microns) o belt drive (50-100 microns). Ang bawat isa sa mga sistemang ito ay may parehong mga pakinabang at kawalan, kaya't ang pagpipilian ay nakasalalay sa uri ng trabaho na isasagawa sa makina.Upang madagdagan ang buhay ng serbisyo ng lahat ng mga mekanismo sa pagmamaneho, ipinapayong ganap na linisin ang mga elemento ng pagpupulong mula sa mga labi at alikabok, pati na rin ang pagpapadulas sa kanila.

Sa pangkalahatan, ang paggawa ng isang router ng bahay at isang talahanayan para dito ay napaka-simple. Ang pangunahing bagay sa kasong ito ay isasaalang-alang ang mga kondisyon sa pagtatrabaho at sumunod sa mga kinakailangan sa kaligtasan. Ang lahat ng mga mekanismo na naroroon sa istraktura ay dapat na tumutugma sa bawat isa sa mga tuntunin ng mga parameter: buhay ng serbisyo, pag-load, paglamig at oras ng pag-init. Kung tumutugma ang mga tagapagpahiwatig na ito, magbibigay ang tool ng mahusay na mga resulta sa proseso. Ang kinakailangang ito ay may partikular na kahalagahan kung ang kagamitan sa pagawaan ng bahay ay ginawa ng sarili.